定轴转动刚体上，某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度（）。

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。

摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

‏半径为R、质量为M的水平均质圆盘可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动。质量为m的人按（a为常量）的规律沿圆盘的边缘走动，开始时两者都是静止的，则人走动后圆盘的角速度为（）。

‏一圆盘作平面运动，如图所示的速度分布情况中，可能出现的是（）。