多项选择题

绕胶机最多可以绕胶三道，分别是胶一，胶二，胶三，以下对应正确的是？（）

A.胶一对应的是尾部1
B.胶二对应的是部2
C.胶三对应的是头部胶
D.胶一对应的是头部胶
E.胶二对应的是尾部1
F.胶三对应的是尾部2

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绕胶机料盘进料机构涉及到哪些电机？（）

A.M19电机
B.M20电机
C.M21电机
D.M22电机

多项选择题

绕胶机的安全光栅安装在哪些位置？（）

A.料盘进料口位置
B.料盘出料口位置
C.机器人观察窗口位置
D.贴胶平台位置