单项选择题

如图所示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1 A 借助弹簧压在半径为R的偏心轮 C 上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1 时,轮C的角速度为ω=2rad
/s,角加速度为零,θ=60°。求此时摇杆O1 A 的角速度ω1和角加速度α1。
                     

A.ω1=2rad/s   α1=0.58rad/s2
B.ω1=1rad/s   α1=0.58rad/s2
C.ω1=1rad/s   α1=1.58rad/s2
D.ω1=2rad/s  α1= 1.58rad/s2
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