今后，智能控制在（）几方面要加强研究工作。 A. 加强理论研究, 寻求更新的理论框架。 B. 加强对机器人智能控制学习问题的研究工作。 C. 解决知识获取和优化的瓶颈问题。 D. 加强各种智能控制方法结合。 E. 注重技术创新进行更好的技术集成。 F. 加强智能优化技术的发展。 G. 扩宽实际应用范围。