问答题

假设某加工中心的主轴系统主要技术参数如下,试确定主轴配置参数。
控制要求:串行主轴速度、位置控制;
主电机型号:FANUC-α22/7000i;
速度检测:电机内置Mi型磁性编码器;
位置检测:外置α型光电编码器;
主轴与电机连接:2级齿轮变速,减速分别比为1∶1、4∶1;
主轴与位置编码器连接:同步皮带1∶1连接。

答案: 根据系统结构,串行主轴的主要配置参数确定如下。
PRM4000.0 = 0(主轴与电机转向同);
P...
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