单项选择题

对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。

A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C.I型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D.II型及以上系统与I型系统一样
微信扫码免费搜题