问答题

描述系统微分方程为
选取状态变量x1, x2和x3分别为y及其一阶和二阶导数，写出系统的状态空间表达式，则
系统矩阵第3行第2列的数字为[填空1]，
输入矩阵第1行的数字为[填空2]，
输出矩阵第1列的数字为[填空3]，
直接转移矩阵第1行的数字为[填空4]。

答案：第1空:-2 第2空:0 第3空:1 第4空:0

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