判断题

在测量湿球温度时,为了减少热传导和热辐射的影响,空气速度需要大于5m/s。

答案: 错误
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问答题

已知常规PID控制器的Kp=1,Ki=0.5,Kd=5,T=0.1s,设初始状态为零。写出常规PID算法,并求控制器输出值u(0)(请列出计算式子)。

答案: 常规PID控制器的算法可以表示为:\[ u(t) = K_p e(t) + K_i \int_{0}^{t} e(\ta...
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