多项选择题

运动指令中运动路径完全可控的指令有 A.
MoveJ B.
MoveAbsJ C.
MoveL D.
MoveC

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根据《素问·脏气法时论》，具有泻肝作用的是（）。 A. 辛味 B. 酸味 C. 苦味 D. 咸味

单项选择题

一个点（Px, Py, Pz）的齐次坐标描述为（） A. (Px, Py, Pz) B. [Px, Py, Pz]T C. [Px, Py, Pz, 1]T D. [Px, Py, Pz, 0]T