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单项选择题
闭环控制系统一般是由（ ）等各基本环节组成。
A、控制装置和被控对象
B、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C、前向通道和反馈通道
D、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
B、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C、前向通道和反馈通道
D、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
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