问答题

下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。

答案：状态一步预测===滤波增益计算===一步预测均方误差计算===状态估计均方误差计算===

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下列属于状态估计分类的是（）。

答案：对目标过去的运动状态进行平滑===对目标现在的运动状态进行滤波===对目标未来的运动状态进行预测===

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答案：协合超越===性能互补===互为余度===导航精度提高===