关于对数频率稳定判据描述正确的是：( )。
A 反馈控制系统稳定的充分必要条件是控制系统截止频率的相角不等于(2k+1)π且L(ω)>0时，曲线Γφ穿越(2k+1)π线的次数N满足：Z=开环传递函数的正实部极点数P-2N=0
B 反馈控制系统稳定的充分必要条件是控制系统截止频率的相角不等于2kπ且L(ω)>0时，曲线Γφ穿越2kπ线的次数N满足：Z=开环传递函数的正实部极点数P-2N=0
C 反馈控制系统稳定的充分必要条件是控制系统截止频率的相角不等于(2k+1)π且L(ω)>0时，曲线Γφ穿越(2k+1)π线的次数N满足：Z=开环传递函数的正实部极点数P-N=0
D 反馈控制系统稳定的充分必要条件是控制系统截止频率的相角不等于2kπ且L(ω)>0时，曲线Γφ穿越2kπ线的次数N满足：Z=开环传递函数的正实部极点数P-N=0