问答题

设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/(s^2(Ts1))，当系统的输入为单位阶跃信号时，系统的静态误差为_，当系统的输入为1(t)0.5t时，系统的静态误差为_，当系统的输入为t0.5t^2时，系统的静态误差为___。

答案：第一空：0===第二空：0===第三空：0.1

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