将主动件的连续匀速转动变换为从动件的往复摆动的机构有：（ ）、凸轮机构、齿轮齿条机构等。 A. 曲柄摇杆机构 B. 单摇杆机构 C. 双摇杆机构 D. 摆动导杆机构