5.5.1# 控制器的控制规律对系统性能的影响，下面的说法正确的有（    ）。 A.
比例作用可以改善系统的稳定性；
B.
积分作用可以消除系统余差；
C.
微分作用可以降低系统的稳定性；
D.
积分作用可使系统的响应速度变慢；
E.
微分作用可以消除系统余差；微分作用可以提高系统的阻尼程度;

F.
比例作用可以降低系统的响应速度；积分作用可以提高系统的响应速度；

G.
比例作用可以提高系统的稳态精度；微分作用可以提高系统的稳态精度。