多项选择题

5.5.1# 控制器的控制规律对系统性能的影响,下面的说法正确的有(    )。 A.
比例作用可以改善系统的稳定性;
B.
积分作用可以消除系统余差;
C.
微分作用可以降低系统的稳定性;
D.
积分作用可使系统的响应速度变慢;
E.
微分作用可以消除系统余差;微分作用可以提高系统的阻尼程度;

F.
比例作用可以降低系统的响应速度;积分作用可以提高系统的响应速度;

G.
比例作用可以提高系统的稳态精度;微分作用可以提高系统的稳态精度。

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