单项选择题

抱杆座落点的位置，即抱杆脚落地点至整立杆塔支点的距离可根据抱杆的有效高度h选择，其取值范围为（）。

A.2～0.4h；
B.4～0.6h；
C.6～0.8h；
D.8～0.9h。

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单项选择题

下列属于人工填土的有（）

A、素填土
B、杂填土
C、冻土
D、软土

增量式数字PID控制器的输出为前后两次控制量的（）

答案：增量式数字PID控制器的输出为前后两次控制量的增量。