单项选择题

（）是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量。

A、递阶控制器
B、PID控制器
C、人工神经网络控制器
D、模糊控制器

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单项选择题

可编程控制方式是机器人控制中级、最复杂的控制方式。（）

A、正确
B、错误

单项选择题

模糊控制、神经网络控制和专家控制都属于智能控制方法。（）

A、正确
B、错误