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格拉姆矩阵能控性判据因计算简单,适用于高维系统的能控性判别。
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所有具有对角规范形描述形式的系统都可用对角规范形能控性判据判别其能控性。
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已知系统状态转移矩阵为,则A矩阵为()。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/9512e6e26a864939851722ca49c9b247.png
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http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/dab...
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