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单项选择题
假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.82, 0.55, 0.14; -0.42, 0.76, -0.51; -0.38, 0.36, 0.85;]，平移向量为[0.1, -1.3, 0.6]，激光雷达坐标系中坐标为[15.1, -1.3, 2.6] 的点，在车体坐标系中的坐标是（ ）
A.13,
B.96,
C.4]
D.13,
E.96,
F.4]
G.13,
H.96,
I.4]
J.13,
K.96,
L.4]
B.96,
C.4]
D.13,
E.96,
F.4]
G.13,
H.96,
I.4]
J.13,
K.96,
L.4]
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