单项选择题

不属于机械臂系统的特性的是（）.

A.高精度
B.多输入单输出
C.高度非线性
D.强耦合

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单项选择题

下列机器人的行走结构中，适合松软或泥泞场地作业的是（）.

A.车轮式移动结构
B.履带式移动结构
C.步行式移动结构
D.步进式式结构

单项选择题

给每个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现所要求的空间轨迹，说的是以下哪个控制系统（）？

A.模糊控制系统
B.自适度控制系统
C.开环控制系统
D.可编程控制系统