问答题

根据三心定理，速度瞬心Pab和Pbd的连线与速度瞬心Pac和Pcd的连线的交点应是速度瞬心。

答案：第一空： Pad===

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作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于。

答案：第一空：一条直线上;一条直线===

铰链四杆机构共有个瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。

答案：第一空： 6 第二空： 3 第三空： 3===