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问答题
电空制动系统采用[填空(1)]式制动控制系统，制动指令一般由[填空(2)]发出，空电复合制动采用[填空(3)]制动指令，也由司机制动控制器发出，其指令形式可分为[填空(4)]和[填空(5)]。
答案：
电气指令；
司机制动控制器；
电气；
数字指令；
模拟指令
司机制动控制器；
电气；
数字指令；
模拟指令
