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多项选择题

在对工业机器人进行拆卸时，需要做到的注意事项有（ ） A. 拆卸机器人本体前，应当摆好机器人位姿。 B. 拆下的各零部件按顺序放在指定的盒子里； C. 拆的过程中注意电线轻拿轻放，防止扯断电线； D. 在拆装过程中一定要按照规范操作工具；

判断题

判断题（    ）2、两轴式变速器没有中间轴，没有直接挡；三轴式变速器有中间轴，有直接挡。
正确
错误