问答题

一般需要根据循迹轨道特点，使用若干探头组成一定的布局形式，从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。

答案：对===

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对于安装五路循迹传感器的机器人来说，如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线，说明机器人的状态是（）。

答案：向右偏离轨道===

循迹机器人是一种能够按照预定的路线自主行进的机器人。

答案：对===