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单项选择题
如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO=0.2m/s 运动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1 A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1 轴转动。已知：轮的半径R=0.5 m，在图示位置时，AO1 是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为 60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO=0.2m/s 运动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1 A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1 轴转动。已知：轮的半径R=0.5 m，在图示位置时，AO1 是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为 60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
A． 0.2rand/s 0.046rad/s2
B． 0.1rand/s 0.046rad/s2
C． 0.1rand/s 0.023rad/s2
D．0.2rand/s 0.023rad/s2
B． 0.1rand/s 0.046rad/s2
C． 0.1rand/s 0.023rad/s2
D．0.2rand/s 0.023rad/s2
