单项选择题

题目475.传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度

A.皮带传动和链传动机构
B．电动
C．齿轮传动
D．以上都不正确

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单项选择题

植物细胞的质壁分离现象可以解释哪些生理学问题？

A、可以鉴定细胞的死活
B、原生质层具有半透膜的性质
C、观察物质透过细胞膜的难易
D、可以测定细胞的渗透势

单项选择题

题目473.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）

A.内部传感器
B．组合传感器
C．外部传感器
D．以上都不正确