4-12 如题图 4-12所示的火星漫游车控制系统，若<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/a0c4c2f0247ecd60d2bb5632b67b663d.png"/>, <img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/4488ca056b1d9bf36a75b7d0394b20ed.png"/>分别为0.1s 及1s，使系统稳定的k 值范围是<br/> （）。<br/> 题图 4-12<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/66eaf1f038b8f66ccbedfd5da917fb4f.jpg"/><br/> ‏