单项选择题

P为主，I和D 为辅，I或D一般不单独使用，常见的组合有P、PI、PD、PID（）

A.正确
B．错误

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【其它】鲎的血液中含有（），因此是蓝色的；鲎血液主要用来制备（）和（）。

答案：鲎的血液中含有铜离子，因此是蓝色的；鲎血液主要用来制备凝固酶和用于医学检测。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容（）

A.正确
B．错误

答案： A.正确PID控制器的参数整定确实是控制系统设计的核心内容之一。PID代表比例（Proportional）、积分（Int...