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问答题
固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（）。
答案：
控制方程===运动方程===误差方程===
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问答题
由于运载体的运动，运载体所在的地理经纬度发生变化。运载体以北向速度和东向速度行驶，其经、纬度的变化率分别为（）。f66d973730060f618756ee37e5c45df3
答案：
7a915e243ee46cb75a24c3f40edd2a3d===
