问答题

计算机构自由度时，对于虚约束应该（）。

答案： A.除去不计
B.考虑在内　　
C.除不除去都行
D.看情况确定
正确答案：除去不计

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若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有（）个转动副。

答案： A.4
B.3
C.2
D.1
正确答案：3

两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为（）。

答案： A.局部自由度
B.虚约束
C.复合铰链
D.低副
正确答案：复合铰链