单项选择题

（）通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。

A.正确
B.错误

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在数据库系统表示用户层的模式称为内模式。

答案：错误

单项选择题

（）函数Offs（）座标方向与机器人Wobj座标系一致。

A.正确
B.错误