判断题

工业机器人的分类，按其本体机械结构分为平面关节型、平行杆型和多关节型等。

答案：正确

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单项选择题

关于单位换算，下列哪个错误？单选
A、1N=105dyn（达因）
B、1cal=4.187J
C、1℃温差=1.8温差＝273K温差
D、1Btu（英热单位）=1055J

多项选择题

长音柱式和弦快速触键强力度演奏时，表现那种音乐情绪？ A.
悲愤
B.
沉重 C.
柔美