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一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、正确
B、错误
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多项选择题
关于LTETDD帧结构,哪些说法是正确的?
A.一个长度为10ms的无线帧由2个长度为5ms的半帧构成
B.常规子帧由两个长度为0.5ms的时隙构成,长度为1ms
C.支持5ms和10msDL&UL切换点周期
D.UpPTS以及UpPTS之后的第一个子帧永远为上行
E.子帧0,子帧5以及DwPTS永远是下行
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判断题
The output of a comparator is 0 when the two binary inputs given are equal.( )
答案:
错误
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