问答题

【填空题】对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为

答案：正运动学问题。

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【填空题】1.契丹名称首次出现在二十四史中的（），时间是（）年。

答案：契丹名称首次出现在二十四史中的《魏书》，时间是公元435年。

单项选择题

独立显卡相比集成显卡的优点是（）

A.发热量更大
B．技术更先进，能得到更好的显示效果
C．容易进行显卡的硬件升级
D．具有单独显存，一般不占用系统内存