多项选择题

控制系统中，调节器的比例度越小，则（）。

A.余差越小
B.过渡过程越平缓
C.可能发散振荡
D.余差越大
E.过渡过程振荡越激烈

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多项选择题

下列常用控制规律中哪几个属于有差控制？（）

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

多项选择题

调节阀的理想流量特性有（）。

A.直线型
B.Y型
C.等百分比型
D.x型
E.快开型