单项选择题

惯性元件静态误差模型是指(  )。

A.在角运动条件下,惯性元件误差的数学表达式
B. 在线形运动条件下,惯性元件误差的数学表达式
C. 应用数理统计与模型辨识理论所建立的描述惯性元件随机误差的数学表达式
D.应用数学理论所建立的描述惯性元件随温度变化的数学表达式
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