问答题

两构件作相对运动时，其瞬心是指。

答案：绝对速度不一定等于零，但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点===

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与整个机构运动无关的自由度称为虚约束。

答案： ×===

机构中，只有一个机架。

答案： √===