半径为R、质量为m的均质圆盘可绕过其中心且与盘面垂直的铅垂轴转动，圆盘与水平面间的摩擦系数为μ，则圆盘受到的摩擦力矩大小为<img src="http://jgxm-question.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/psst/files/c8452e05e2a34967bf5f511296037267.png?x-oss-process=image/sharpen,200"/>