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问答题
某减速电机全速转速为1200rpm，减速齿轮的减速比为6：1，减速齿轮带动直径为200mm的圆形零件转动。有一个精度为1000的编码器
某减速电机全速转速为1200rpm，减速齿轮的减速比为6：1，减速齿轮带动直径为200mm的圆形零件转动。有一个精度为1000的编码器
一、如果编码器安装在减速齿轮的轴上
1、试计算光电编码器的每个脉冲代表零件外表面旋转的长度（单位为毫米mm，圆周率pi取3.14)。
2、当光电编码器接收到50000个脉冲，零件外表面转动的线距离是多少毫米？电机转了多少秒？
请列写出简单的算式
二、如果编码器安装在电机的轴上，重新计算上面的两题
答案：
一、\n\n
1、200mm*3.14/1000=0.628mm\n\n
2、50000*0.628...
1、200mm*3.14/1000=0.628mm\n\n
2、50000*0.628...
