问答题

ROS中传感器数据通常以什么形式进行发布和订阅？

答案： A、XML
B、JSON
C、消息（MEssagE）
D、服务请求
正确答案：消息（MEssagE）

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根据每天戒网的进展情况给予网瘾者一定的表扬、奖励或批评，惩罚，属于哪种心理疗法？（）

答案： A、行为疗法
B、认知疗法
C、精神分析疗法
D、厌恶疗法
正确答案：行为疗法