曲柄摆动导杆机构中,当导杆为主动件,其死点位置发生在。

A、曲柄与导杆共线位置
B、曲柄与导杆垂直位置
C、机架与导杆共线位置
D、曲柄与机架共线位置
正确答案:曲柄与导杆垂直位置