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任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
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√===
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平面机构高副低代的条件是替代前后机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度保持不变。
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√===
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下列图片中,在A点形成复合铰链的有。a1feae27e6eadbba7a49b4efe3cebe1e.jpg
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A===C===E===
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