单项选择题

关于存货档案录入时的注意事项,不正确的是( )。 A.
存货档案的存货属性必须正确,标记了“外购”属性的存货将在销售发票等单据中被参照 B.
设置存货档案之前,必须先设置计量单位 C.
录入存货档案,必须选择正确的存货分类 D.
必须录入存货编码及存货名称

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多项选择题

关于ROS通信方式的描述正确的是：

A．传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B．机械臂关节逆解适合用Service通信
C．Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D．现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式

足球运动中每半场比赛，因故损失的时间应予以补足。补时多少由第四官员决定。

答案：错误