判断题

输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型。

答案：正确

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研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。

答案：正确

现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。

答案：正确