磁盘的平均寻道时间为30ms，平均等待时间为100ms，数据传输率为500B/ms，磁盘中随机存放着2000块，每块3000B的数据。现想把一块块数据取走，更新后在存回原地，假设一次取出或写入所需的时间为：平均寻道时间+平均等待时间+数据传送时间；另外，使用CPU更新信息所需时间为4ms，并且更新时间同输入操作不想重叠，若磁盘及旋转速度和传输效率都提高一倍，全部更新数据所需要的时间为_______ms。