单项选择题

执行指令PLSR K2000 K30000 K500 Y1，下列说法正确的是（）。

A、Y1端输出最高频率为2000Hz的脉冲
B、Y1端输出的脉冲个数为30000个
C、Y1端输出脉冲的加减速时间时500ms
D、Y1端输出的脉冲个数为500个

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