单项选择题

机构具有确定运动的条件是       。
A、机构的自由度小于零,机构的自由度数等于原动件数目 
B、机构的自由度大于零,机构的自由度数等于原动件数目 
C、机构的自由度大于零,机构的自由度数小于原动件数目
D、机构的自由度等于零,机构的自由度数等于原动件数目

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