问答题

一般情况下，在机器人动力学方程中包含（）项、向心力和哥氏力项、以及重力项。

答案：惯性力

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在水闸中铺盖的作用是进一步消减水流剩余能量，保护护坦安全，并调整流速分布，保护河床、防止冲刷。

答案：错误

多项选择题

根据《民用建筑供暖通风与空气调节设计规范》，下列正确的是： A. 冬季可以使用电加热作为采暖热源 B. 除满足特定条件外，不得直接用电作为热源 C. 制冷剂要符合环保要求 D. 可直接开采地下水作为夏季空调降温