多项选择题

A．根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过劳斯判据来求取
B．根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过令闭环特征方程中的s=j

后解方程求取
C．根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值
D．根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值不一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值，具体还要看其他的闭环极点是否均在左半平面

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