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自由度计算公式F=3n-2PL-PH,对吗?
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机构能够产生的独立运动的数目称为机构的自由度。为了使机构具有确定的相对运动,必须研究机构的自由度。
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问答题
虚约束指的什么?
答案:
正确答案:在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为虚约束。在计算机构自由度时,应当除去不计。
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